Twirling je konvencionalen šport, ki vsebije estetsko oblikovane in koreografsko postavljene aciklične strukture gibanja. Sestavo twirlinga sestavljajo plesni, akrobatski in gimnastični elementi v povezavi z rekvizitom, twirling palico, in z glasbeno spremljavo.

Twirling palica je kovinska palica, dolga okrog 70 cm, ki ima na obeh straneh gumjaste, posebno oblikovane bunkice. Ena je vedno večja od druge.

Twirling ima določen pravilnik za tekmovanje in ocenjevanje. Tekmuje se v različnih kategorijah:
glede na težavnost - A, B in C kategorijo,
glede na starost – junior (do 17 let), senior (od 18 let dalje),
glede na število oseb – solo, par, team (5-9), group (10+).

Solo in par lahko tekmujeta v 2 različnih disciplinah. Ena je freestayle, pri kateri je pomemben umetniški vtis, druga pa je solo, pri kateri je pomembna zgolj tehnika.
Glede na različne discipline (ločijo se predvsem v št. oseb) je tudi glasba različno dolga, in sicer od 1.30 do 2.30 minut za soliste in pare, ter od 3 do 4 minute za teame in groupe.