Vsako leto v Lipi na Krasu zadnjo nedeljo v oktobru organiziramo spominski pohod iz Lipe v Pedrovo in po krožni poti nazaj, ob obletnici požiga obeh vasi v II.svetovni vojni.
V Pedrovem se srečamo z domačini, kjer skupaj organiziramo malico in se nato vrnemo nazaj v Lipo, kjer sledi pogostitev s toplim obrokom in pečenimi kostanji in seveda prijetno druženje.Zbirno mesto za pohodnike je v Lipi, pri vaškem domu, za otroke do 10.leta starosti je udeležba brezplačna.