Pohod po Krožni poti vojaške zgodovine je športno-rekreacijski dogodek z vojaškozgodovinsko vsebino, ki ga v Parku vojaške zgodovine organizirajo dvakrat letno, spomladi in jeseni. Udeleženci dogodka se v 4-urnem pohodu po 15 km dolgi Krožni poti vojaške zgodovine izpred Parka vojaške zgodovine najprej vzpnejo do hriba Primož, kjer si ogledajo podzemno utrdbo Alpskega zidu. Naslednji postanek je na vrhu Šilentabra, na katerem je nekdaj stal največji utrdbeni sistem na Slovenskem. Sledi spust v dolino in okrepčilo na turistični kmetiji Pri Andrejevih ter povratek v Park vojaške zgodovine.